O espetáculo conta a história de uma turma de brinquedos que vivem no quarto do menino Andy e tomam vida quando ele não está por perto. Um dia Andy esquece seu robô astronauta Buzz no quintal, que acaba sendo capturado pelo vizinho Sid, um menino que se diverte destruindo brinquedos. Woody, Jessie e Cabeça de Batata bolam um plano para salvar Buzz.